一、技術(shù)特點(diǎn)
● 采用大疆M300RTK（大疆M600Pro可選）作為飛行承載平臺(tái)；
● 采用高信噪比超高速光譜掃描成像器件，提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集；
● 采用自研的高效率低功耗圖像處理算法，大大延長(zhǎng)了整機(jī)飛行時(shí)間，降低了系統(tǒng)功耗；
● 通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量植物、水體、土壤等地物的光譜圖像信息，應(yīng)用與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)與產(chǎn)量評(píng)估，森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)與防火監(jiān)測(cè)，海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測(cè)等應(yīng)用；
● 系統(tǒng)設(shè)計(jì)緊湊，成像光譜儀主機(jī)光譜分辨率高達(dá)2.5nm；
● 整機(jī)組成：高穩(wěn)定性云臺(tái)、高光譜成像儀、嵌入式數(shù)據(jù)采集處理存儲(chǔ)單元、無(wú)線圖傳系統(tǒng)、GPS-RTK導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)，反射率校準(zhǔn)板。
飛行單元參數(shù)（M300RTK）
尺寸 | 尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） |
對(duì)稱(chēng)電機(jī)軸距 | 895 mm |
重量
（含下置單云臺(tái)支架） | 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg |
單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g |
**起飛重量 | 9 kg |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz |
發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） |
懸停精度
（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） |
RTK 位置精度 | 在RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
**旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s |
**俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°） |
**上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s |
**下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s |
**傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s |
**水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s |
**飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） |
**可承受風(fēng)速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） |
**飛行時(shí)間 | 55 min |
支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) |
IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 |
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo |
工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C |
高光譜相機(jī)參數(shù)
照明方式 | 被動(dòng)照明（不含光源） |
分光方式 | 透射光柵 |
光譜范圍 | 400-1000nm |
光譜波段 | 1200 |
光譜分辨率(FWHM) | 2.5nm |
狹縫寬度 | 25um |
透射效率 | ＞60% |
雜散光 | ＜0.5% |
空間像素?cái)?shù) | **1920（軟件可設(shè)置） |
像素大小 | 5.86um |
成像速度 | 全波段128Hz,ROI后可實(shí)現(xiàn)3300Hz |
探測(cè)器 | CMOS |
SNR(Peak) | 600/1 |
相機(jī)輸出 | USB3.0或千兆網(wǎng) |
相機(jī)接口 | C-Mount |
配件 | USB3.0傳輸線或千兆網(wǎng)傳輸線 |
ROI | 多個(gè)區(qū)域 |
嵌入式數(shù)據(jù)采集處理存儲(chǔ)單元 | N5105處理器 512GSSD存儲(chǔ) |
● 操作方便，無(wú)需專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
● 通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
● 實(shí)時(shí)常用植被指數(shù)計(jì)算功能
● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型輸入功能
● ENVI多種數(shù)據(jù)格式完美兼容
四、應(yīng)用領(lǐng)域
1、地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察
2、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)與產(chǎn)量評(píng)估
3、森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)與防火監(jiān)測(cè)
4、海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)
5、草場(chǎng)生產(chǎn)力及草場(chǎng)監(jiān)測(cè)
6、湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測(cè)
7、遙感教學(xué)與科研
8、氣象研究
9、生態(tài)環(huán)境保護(hù)及礦山環(huán)境監(jiān)控
10、水質(zhì)檢測(cè)，土壤監(jiān)測(cè)
11、農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測(cè)
12、軍事、國(guó)防和國(guó)土安全
13、災(zāi)害防治
